휴먼지능로봇공학과 논문 2편, 한국전자통신학회 우수논문 선정
공과대학 휴먼지능로봇공학과 백수황 교수가 지도한 지태규 학생과 김현준 석사과정생의 논문이 한국전자통신학회 제34회 학술대회에서 우수논문으로 선정되었다.
휴먼지능로봇공학과 4학년 지태규 학생의 연구논문인 '폴 피스 형상에 따른 동축 마그네틱 기어 토크 특성 해석'은 동축 마그네틱 기어(CMG: Coaxial Magnetic Gear)의 구조 개선을 통해 토크특성을 개선하여 동력전달 부품으로의 적합성을 입증하였다.
일반대학원 전자정보시스템공학과 김현준 석사과정생이 연구한 논문인 '인 휠 시스템용 10kW급 축방향 자속 영구자석 전동기 특성 해석'은 3차원 유한요소해석을 사용하여 이동형 모빌리티와 로봇에 적용이 가능한 인 휠 시스템용 10kW급 축방향 자속 영구자석 전동기(AFPMM: Axial flux permanent magnet motor)의 특성 해석을 수행해 기존 횡방향 자속 모터보다 우수한 특성을 발휘하였다.
이번에 선정된 우수 논문은 축방향 자속 영구자석 전동기(AFPMM)과 동축 마그네틱 기어(CMG)의 특성을 검증하였으며 이동 모빌리티와 로봇의 구동용 모터의 모듈화 개발을 가능하게 했다. 또 모터 정격효율 향상과 마그네틱 기어를 통한 동력 전달성을 확인하였고 자율주행 플랫폼의 핵심 구동 부품으로 활용할 수 있다.
휴먼지능로봇공학과 4학년 지태규 학생은 “지도교수님의 아낌없는 지도로 많은 시행착오를 이겨내고 좋은 결과를 만들 수 있었다”며 “앞으로 더욱 연구에 매진하겠다”고 말했다.
상명대 창업보육센터 입주기업 ㈜비욘드로봇의 대표인 백수황 휴먼지능로봇공학과 교수는 “이번 연구는 지능형모빌리티 및 로봇용 모터기반 구동 시스템 개발의 기초연구 및 시작품 단계로 앞으로 실용화와 사업화 단계로 추진할 계획”이라고 말했다.
한편 상명대 휴먼지능로봇공학과는 학과개설 이후 7년간 교외 로봇 및 발명 경진대회에서 150회 이상 입상하는 성과를 올리고 있으며 융합전공인 <지능형로봇학과>를 신설해 전공이나 소속 관계없이 희망하는 학생이 지능형로봇 신기술 분야 교육과정을 수준별, 분야별로 자유롭게 수강할 수 있도록 지원하고 있다.
